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FANUC机器人出现超程错误时,该怎么恢复

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FANUC机器人出现超程错误时,该怎么恢复

发布日期:2020-08-31 作者: 点击:

  FANUC机器人可以有效地缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资,降低了对工人操作技术的要求,那么有时候当一个或多个机器人轴的移动超出软件运动限制时,发生超程错误。应该怎么恢复呢?

  发生超程错误时,其中一个超程限位开关启动,系统做出如下动作:

  1.关闭伺服系统驱动电源,实施机器人制动

  2。显示超程报警错误消息

  3.点亮操作面板 FAULT (故障)灯

FANUC机器人

  4。打开示教操作盘 FAULT (故障)状态指示灯

  5.限制与超程相关的轴的运动

  如果在 JOINT (关节)上点动,则将在错误日志中显示轴的编号(说明一个轴或多个轴处于超程)。可以在手动超程解除屏幕上手动解除系统的超程。超程轴将在OT_MINUS (过行程 负号)或 OT_PLUS (过行程 正号)中显示为 OT(超程)。

  东莞元一机器手公司是一家专业从事焊接自动化,机器人焊接自动化,自动化冲压线,焊接机器人工作站,焊接平台销售,进口焊机的代理,发那科焊接机器人,FNAUC机器人一 级系统商。

  关于 MANUAL OT Release (手动过行程释放)项目的信息,请参见下表

  采用下面步骤进行超程错误恢复。

  条件:

  一个轴(或多个轴)处于超程,且已经发生超程报警。如果在JOINT (关节)上点动,则将在错误日志中显示轴的编号(说明一个轴或多个轴处于超程)。

  步骤:

  1。按 MENUS (菜单)键。

  2.选择 SYSTEM (系统)。

  3。按 F1 [TYPE] (类型)。

  4。选择 OT Release(超程解除)。您将看到与如下屏幕类似的屏幕。已经超程的轴将在。OT_MINUS (过行程 负号)。或 OT_PLUS (过行程 正号)中显示为 OT(超程)。

  5。将光标移动到超程中轴的OT PLUS (过行程 正号)或 OT MINUS (过行程 负号)值上。

易发彩平台  6.按 F2 RELEASE (解除)。超程轴的数值应该变回为“--”(错误)。

  7。如果已经对机器人进行了校准,则将看到 Can't Release OT(无法解除超程) 消息。详细信息, 请按 HELP(帮助) 。

  a。如果按 F5 DETAIL (详细信息),则将看到与如下屏幕类似的屏幕。

  c。按住 SHIFT (位移)键,并按

  F2 RESET(复位)。等待伺服电源。

  c。继续按住 DEADMAN (紧急时自动停机)开关,并打开示教操作盘开关。

  d.对已经超程的轴进行点动,脱离超程开关。完成点动后,可以松开SHIFT(位移)键。

  8。如果未对机器人进行校准,则执行如下步骤:

  a。按住 SHIFT (位移)键,并按

  F2 RESET(复位)。等待伺服电源。

  b.按 COORD (坐标系)键,直到选择JOINT(关节)坐标系。

  c.继续按住 DEADMAN (紧急时自动停机)开关,并打开示教操作盘开关。

  d.对已经超程的轴进行点动,脱离超程开关。完成点动后,可以松开SHIFT(位移)键。

  9.关闭示教操作盘开关,松开DEADMAN (紧急时自动停机)开关。

  10。如果机器人未处于真的超程状态,则检查放大器PCB 上的 CRM68 和 CRF7 连接。

  东莞元一机器手公司是一家专业从事焊接自动化,机器人焊接自动化,自动化冲压线,焊接机器人工作站,焊接平台销售,进口焊机的代理,发那科焊接机器人,FNAUC机器人一级系统商。


相关标签:FANUC机器人,FANUC焊接机器人,FANUC机器人应用

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