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焊接机器人厂介绍什么是焊接机器人自由度

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焊接机器人厂介绍什么是焊接机器人自由度

发布日期:2020-08-22 作者: 点击:

  焊接机器人厂,我们知道焊接机器人主要是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。使用焊接机器人可以定和提高焊接质量,提高劳动生产率。那么你知道什么是焊接机器人自由度吗?相信还是有很多刚入行的朋友听到这个词懵懵的吧,今天就跟着焊接机器人厂了解下什么是焊接机器人自由度。

  焊接通常来说,焊接机器人自由度作为机器人的重要技术指标,自由度高低体现焊接机器人的动作灵活性,什么是焊接机器人自由度呢?

焊接机器人厂

  简单来说就是焊接机器人机构能够独立运动的关节数目,称为焊接机器人机构的运动自由度,简称自由度,由DOF简写表示。

  目前工业领域焊接机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构,即每个轴对应一个伺服器,每个伺服器通过总线控制,由控制器统一控制并协调工作。

  东莞市元一自动化设备易发彩平台是一家业务涵盖机器人,智能技术,智能装备领域的研发,制造应用和销售的高新技术企业,公司依托FANUC机器人国际品牌,在焊接,冲压,抓取,搬运,等自动化项目上取得举目的成就。


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