通常焊接机器人厂呈现毛病通常有以下几种：

　　a)、操作不妥形成的人为毛病，首要有焊接机器人厂焊枪损坏、装卸工件不妥形成变位机随动不见变形。

　　b)、外围设备设计制作不良形成的毛病，首要有：升降渠道开关和线缆问题、示教器显现有些元器件质量问题。

　　c)、环境保护不妥，如果空气中湿度过大及静电作用，一起焊接现场粉尘较大，形成控制柜内积尘、发作误动作。

　　d)、插接板接口发作腐蚀性氧化，接触不良，形成无法开机或设备作业不稳定在焊接机器人厂运用的前期，如呈现毛病，通常有以下几种办法：一是指定公司专业修理人员来盯梢设备；二是联络厂家对作业人员进行体系训练和学习；三是建立完善的修理记载和规范的毛病确诊规范。

　　在焊接机器人厂修理过程中，毛病的初步确诊是具有决定性的，确诊的精确与否，首要取决于三个要素：一时毛病信息的精确陈述；二是对毛病的理论判别剖析才能；三是单元改善。

　　以焊接机器人厂毛病修理信息作为依据，进行可靠性确诊。焊接机器人厂从确诊视点讲可以划分为：机械履行有些、总线通讯有些、工控机有些、焊接电源有些、变位机有些、送丝组织有些、示教器显现有些。毛病确诊中有些可目测，如机器毛病、迅速变换设备毛病灯，而数字信号类毛病如总线通讯毛病、电源体系毛病及工控机体系毛病灯有必要采用测验设备。