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FANUC机器人怎样校准零点

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FANUC机器人怎样校准零点

发布日期:2019-09-02 作者: 点击:

FANUC机器人怎样校准零点
第一种零点归附的办法。

零点核对办法(ZERO POSITION MASTER)

1:进入 MASTER/CALL 界面

2:示教各个轴到 0 度方位(每一个运动轴的连接处有两个标签,只要刻线重合 就是此轴的0 度)

3:挑选 2: ZERO POSITION MASTER 然后 ENTER 然后右小角 YES 即可

4:然后必须挑选 6 CALIBRATE(校准)YES

第二种办法:单轴核对办法

1:进入 MASTER/CALL 界面

2:挑选 4 单轴校正办法。

3:将报警轴 SEL 改为 1然后示教报警轴至 0 点 (符号方位)

4:将报警轴 MSTR POS 输入零

5:然后点击 F5 执行SET 状况 由 1 主动变为 0ST 状况由 0 变为 2

6:回到 MASERCALL 界面 挑选 6 CALIBRATE (校准)回车然后 YES

第三种办法快速核对办法

此办法只适用于意外由于电气或许软件毛病丢失零点。机械拆开不适于此办法,首先要设置快速核对办法参考点。

1:进入 MASTER/cal 界面将机器人移动到 MASTER REF(核对参考点)方位

2:挑选 5QUICK MATER REF按 ENTERYES 确认此刻机器人现已记住了一个快速核对的相对点。

复原的办法,条件是现已做过了 SETTING MASTERING DATA 快速核对办法设定参考点。

进入 MATER/CALL 界面挑选 3 QUICK MASTER然后 ENTERYES 即可。

然后必须勿忘掉挑选 6CALIBRTE校准坐标。

每一种零点校对的办法,最终校准(挑选 6)不要忘掉,不然所做的修改无效。主张零点校准使用第一种或许第二种。

1、一般形式下的备份/加载

办法:MEUN—FILE—F5(UILT)

SET DEVICE 挑选 MC然后挑选 ALL ABOVE备份一切文件至 MC 卡当中

一般形式下的镜像备份

挑选好 MC 卡今后,在如上单文件备份的下一页(按 0)有 IMAGE BACKUP

然后选中后 体系会主动重启进行备份

一般形式下的加载

一般形式只能加载单个文件,且正在修改的写保护的部分体系文件不能加载。

2、 操控发动(control Start)形式下的备份与复原

发动办法:开机一起按住【PREV】+【NEXT】(前一页后一页)直到呈现 CONFIGUATION MENU挑选 controlled start进入 controlled start 形式

界面与一般形式下的备份与复原相同,只是上方右上角显示 controlled start 。

注意:在发动操控发动形式下备份今后,重启体系辨别是否还处在 controlled start 形式下。若还处在此形式下,则在 CONFIGUATION MENU 挑选 HOT START 或许 COLD START . controlledstart 形式下程序不运行。

3、BOOTMonitor 形式下的备份与加载

发动办法:开机一起按住【F1】+【F5】直到呈现 BOOTMENU 菜单挑选 controlled backup/restore 进入 backup/restore 菜单。进入 IMAGE 形式。

然后挑选 BACKUP CONTROLLER AS IMAGE然后挑选进入设备挑选器 挑选 MC(USB)进行备份,复原挑选 RESTORE CONTROLLED IMAGE即可

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