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FANUC焊接机器人对工件的基本要求

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FANUC焊接机器人对工件的基本要求

发布日期:2017-03-06 作者:曹生 点击:

   

1。出现焊偏问题

可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

2。出现咬边问题

可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。

3。出现气孔问题

可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

4.飞溅过多问题

可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

5.焊缝结尾处冷却后形成弧坑问题

可编程时在工作步骤中添加埋弧坑功能,可以将其填满。


相关标签:发那科机器人,FANUC机器手,机器人焊接机

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