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直缝焊接机的分类

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直缝焊接机的分类

发布日期:2017-06-19 作者: 点击:

  直缝焊接机的分类:

  1) 点焊机器人

  2)  弧焊机器人

  点焊机器人的特征:

铝模板焊接机器人  点焊对所用的机器人的请求都比较低。由于点焊只需点位把握,至于焊钳在点与点之间的移动途径没有严厉技能请求。这也是直缝焊接机最早只能用来点焊的因素。点焊用机器人不只要有满足的负重才能,并且在点与点之间移位时速度要敏捷,进程要平稳,定位要精准,以削减作业的时刻,提高机械臂作业效率。点焊机器人需要有的负载才能,取决于所用的焊钳款式。关于用与变压器别离的焊钳,40kg摆布负载的机器人就满足了。可是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗较大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部进行焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不断运动,电缆的损耗快。因而,目前公司多选用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在75kg摆布。考虑到机器人要有满足的负重才能,能以较快的加速度将焊钳送到空间位置进行准确焊接,通常都选用130kg摆布负载的重型机器人。为了到达接连点焊时焊钳短距离快速度的请求。新的重型直缝焊接机增加了可在0.3s内完结5cm位移的功用。这对电机的质量,微机的运算速度和算法都提出领先的请求。

  弧焊机器人的特征:

  弧焊进程比点焊进程要杂乱一些,东西中心点(TCP),也即是焊丝端头的运动途径、焊枪的姿势、焊接的参数都请求准确掌控。所以,弧焊用机器人除了前面所述的根底功用外,还必须具有一些习惯弧焊请求的功用。即便从理论上讲,有5个轴的直缝焊接机就可以用来电弧焊,可是对杂乱形状的焊缝,用5个轴的机器人却比较难做到。因而,除非焊缝比较单一,不然应尽量选用6轴机器人。


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