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怎样检修焊接机器人厂

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怎样检修焊接机器人厂

发布日期:2016-10-17 作者: 点击:

  为了使焊接机器人厂表现高效率的工作,保证机器人正常运行,用户在运用机器人到达预定时刻后,需对机器人本体及体系进行定时的保护和查看。同时也保证工作时设备和人员的安全,机器人每运作4000小时(或两年以上)进行一次点检。主张用户请焊接机器人厂专业人员进行查看。

  一.机器人本体有些查看:

  1.机器人本体和操控箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变,当超越两年时要换新电池,不然电机编码器数据将会丢掉,需求从头进行原点调整,替换前需备份示教数据,避免示教程序及设定参数丢掉。汽车零部件搬运机器人

  2.原定的各轴符号是不是重合。

  3.自动工作,手动操作时看个轴工作是不是滑润,稳定。

  4.机器人安全开关,急停开关是不是正常

  5.送丝组织是不是平稳。

  6.减速组织是不是磨损。

  7.齿型带松紧调整。

  8.TW, BW, RW 三轴弥补润滑油(油孔不允许加一般黄油)二.操控箱查看

  1.锂电池替换。

  2.散热电扇查看。

  3.电缆查看(接地电缆、电源电缆、操控电缆)4.示教器操作面板各个开关是不是正常。

  5.操控箱内除尘。

  三.外部轴及定位夹具查看

  1.锂电池替换。

  2.加注润滑油。

  3.衔接螺栓是不是紧固。

易发彩平台  4.运行时是不是有异常。

  5.定位销是不是有磨损。

  四.焊机有些

  1.焊接电源(内部除尘、衔接有些有无松动)2.焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无堵塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害)。

  3.送丝设备(送丝轮是不是有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是不是异常)。

  4.接地电缆(有无烧损、裂化、衔接是不是紧固)。


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