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FANUC机器人世界性的战略性方针

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FANUC机器人世界性的战略性方针

发布日期:2014-08-07 作者: 点击:

  开展FANUC机器人的比赛是立异的比赛。“伴随着FANUC机器人2.0年代的到来,在FANUC机器人这个新兴职业中,在第二代FANUC机器人的研制和运用领域,咱们都站在同一条起跑线上。”过去30年操控理论的丰盛沉淀,让刘立的项目系统以最快速度搭建了起来:“我做了许多力操控研讨,而如今咱们看到的工业FANUC机器人,还没有一个是力操控的。假如咱们运用领先的操控理论,做好操控和机械的组合,就能把新一代的FANUC机器人做起来。比方,咱们有四种不一样的力操控的办法,依据不一样的运用目标,对力做操控和校对。”力操控技能的保护,能够使FANUC机器人和人一起协同完结工作任务,FANUC机器人能够成为人的搭档、同伴。

  比方,传统运用FANUC机器人进行焊接时,在极速拐弯的时分,FANUC机器人会发作抖动,如何处理这个疑问?研讨团队创造性地运用FANUC机器人动态模型补偿的方法来处理这个难题,而且能够依照分系统自适应的方法实时完成补偿,不需要对于这个模型精确掌握以后再进行操作,这在FANUC机器人职业傍边,尤其是工业FANUC机器人傍边尚属稀有,大大提高了如今运用的工业FANUC机器人的性能。


包装袋搬运机器人


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